影片讲述了作为航海世家后裔的波里尼西亚公主莫阿娜，为找寻传说中的神秘之岛，独自踏上扬帆远航之旅的冒险故事。在2000年前的南太平洋的莫图鲁尼岛上，那里居住着爱好航海的波里尼西亚人部落。热爱冒险的16岁少女莫阿娜（奥丽依·卡拉瓦霍 配音）是部落图伊酋长（特穆拉·莫里森 配音）的独生女，受到塔拉祖母（瑞秋·豪斯 配音）鼓励的她一心想去礁石群外的临近岛屿探险，但因为父亲的阻碍和文化的禁忌，莫阿娜始终止步不前。但有一天，被浩瀚无垠的美丽海洋所深深吸引的莫阿娜选择挣脱束缚偷偷划船溜出小岛，她和偷偷溜上了她的独木舟的公鸡憨憨（艾伦·图代克 配音）等同行的小伙伴踏上了找寻传说中岛屿的未知旅途。途中，莫阿娜一行在一座小岛上搁浅，她无意间唤醒了一座威力无穷的半人半神图腾雕像毛伊（道恩·强森 配音），于是为完成先祖遗志的莫阿娜与曾是大洋洲超级英雄的毛伊一同前往广袤开阔的海域，开启了一段历经重重凶险探寻自我的逐梦航程。