本片讲述了励志帝小松鼠在追逐它的松果，闹上太空闯出惊天大祸，给冰川世界带来了危机的故事。小松鼠奎特（克里斯·韦奇 饰）在追橡果的时候，偶然被飞船送到外太空，继而引发了一系列威胁冰川时代的宇宙事件。为了拯救小松鼠，话唠树懒希德（约翰·雷吉扎莫 饰），猛犸象曼尼（雷·罗马诺 饰），剑齿虎迪亚戈（丹尼斯·利瑞 饰）以及其他冰川家族成员必须离开家园，踏上了他们充满喜剧色彩的冒险旅程。旅途中，他们来到了充满异国情调的晶洞天堂。在那里，他们遇到了许多各具特色的新角色。